出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。 HIMA安全模块 F8650E PR9350-02 TI 505-4416 SIEMENS TI505-4532 Honeywell DCS卡件51304362-150 BENTLYNEVADA3500/93【TSI系统】 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; TC514V2 FOXBORO FBM231卡件 KUKA库卡00-114-975 AB 1769-L31 5136-DNP-PUI T&B 161-96450-3008 Woodward伍德沃德5464-688 DS3800NPSE1E1G 6DD1662-0AB0 363A11N1NN1AN H-4050-P-H00AA罗克韦尔AB 10105/2/1 AI-FS模件16通道 HONEYWEL 33A5FEPM-3W APP-EPB-PCU-AB AB模块1756-L73S SQUARE D SY/MAX 8020 Westinghouse NL-530 1747-M2罗克韦尔1747-M2 PLC*处理模块AB SLC5/05 1747-L553 ANSALDO IN95111/1+IN95201/2 DS200PCCAG6ACB 3BSE00638R1 1746-NI16V模拟量输入模块 GE-Mark VI卡件IS200TREGH1B 西门子505-4908 继电器输出模块 1785-L80E PLC控制器模块 GE IC693DNM200 3CP152.9 VCIB-16A XVME-140 西门子Moore QLCAMAAN