Allen-Bradley 175 1746-A13 罗克韦尔控制模块

控制系统软件设计
控制系统的主要功能是对热泵进行自动启停，显示温度、压力、流量等运行参数，显示压缩机的工作状态，记录设备的运行时间和故障原因，实现对水源热泵中央空调系统的智能控制。从控制系统的主要功能出发，为了增加程序可读性和减少程序代码，PLC程序采用了主程序调用功能块、功能块调用函数的程序结构。PLC程序由1个主程序、11个功能块子程序和1个函数组成，其调用关系如图2所示。程序编译码占用空间为30K。
程序设计的思路是，当PLC上电后，一直进行温度、压力、流量等运行参数的检测，这些检测主要在检测程序、故障程序和A/B组故障停机程序中完成。如果相关参数均无异常，则开机功能块子程序运行，启动压缩机。在开机过程中，同时进行温度判断。如果温度达到了设定值，则进入调节功能块子程序，停止开机功能块子程序，完成开机。根据温度的变化，调节功能块子程序控制压缩机的启停。变频器的控制则是通过调用加载程序和降载程序来实现。
在这些程序中，为了满足压缩机的使用要求，调节功能块子程序是较繁琐的，例如压缩机的启动时间要小于30秒、压缩机每小时的启动次数不要**过5次等。为了平衡压缩机的运行时间，增加空调的使用寿命，传统的程序设计采用先启先停、先停先启、开机过程中启动次序轮换等控制方法，来协调压缩机的运行时间。但是，如果本系统采用这种方法，则仍然存在某一台压缩机运行时间过长的问题。因此决定对传统方法进行改进，采用随机启停的控制方法代替先启先停、先停先启的控制方法，解决了压缩机的运行时间不平衡的问题。
Kaw*i Robots Controller
Product Id	Axes	Max. Reach
[mm]	Max. Load
[kg]	Repeatability
[mm]	Status

Kaw*i FS06	6 1102 6 0,05 Available	

Kaw*i ZX 130U C control	6 2879 130 0.2 Available	

Kaw*i UX150 C control	6 2850 150 0,5 Available	

Kaw*i ZX165U control C	6 2651 165 0,3 Available	

Kaw*i ZX165U control D	6 2651 165 0.3 Available	

Kaw*i ZX200S C Control	6 2651 200 0.3 Available	

Kaw*i ZT200S D controller	6 3230 200 0,3 Available	

Kaw*i ZT200S C controller	6 3230 200 0,3 Available	




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Kaw*i Robots Controller
Product Id	Axes	Max. Reach
[mm]	Max. Load
[kg]	Repeatability
[mm]	Status

Kaw*i JS 10	6 1370 10 0,1 Sold out	

Kaw*i FS010E C control	6 1450 10 0,1 Sold out	

Kaw*i FS30L C control	6 2100 30 0.15 Sold out	

Kaw*i FS45N D Control	6 1970 45 0,15 Sold out	

Kaw*i FS45N C Control	6 1970 45 0,15 Sold out	

Kaw*i ZX300S C control	6 2732 300 0,3 Sold out