施耐德PLC 140ACI03000施耐德输入输出模块

施耐德PLC 140ACI03000施耐德输入输出模块 库存现货
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我们是做ABB机器人，霍尼韦尔，西门子，力士乐，安川，库卡，美国AB，施耐德等品牌，1746-OB16 模块
    这些块含有用户程序的数据。通过数据块编程，用户决定数据的存储方式（在哪个块中，以什么样的顺序和是什么数据类型）。使用数据块有两种方法：作为全局数据块和作为实例数据块。全局数据块在用户程序中是一个“自由的”数据块，并且没有配置成一个代码块。但是，实例数据块分配给了一个功能块，并且存储该功能块的部分局部数据。

    每种块类型的块数量和块的长度与CPU类型相关。组织块的数量及其块序号是固定不变的，它们由CPU的操作系统来分配。在一定范围内，用户可以分配其他块类型的块序号。用户也可以通过符号表为每个块选择一个名称（符号），然后通过分配的名称访问块。

LF347集成电路价格便宜但性能可靠，本文运用LF347中4个运算放大器设计构成一脉宽调制控制电路，对直流输出实行控制得到良好效果。具体分为电路基本结构、各部分电路设计分析、输出控制等。

一、问题的提出

脉宽调制控制技术在工业控制和家用电器电路中已得到广泛使用。特别是由于PMW技术的成熟，使DC/AC逆变成本大大降低，变频技术使控制交流电机转速变得简单易行。然而，在控制直流电机转速是否也可用脉宽调制来控制？成本能否降低？我用一块LF347（4运放）来构成一个脉宽调制控制器，实现直流电机转速的控制。效果良好，成本低廉。

二、电路基本结构

电路由给定电压、三角波发生器、电压比较器、功率输出器等四部分组成。结构框图，其中给定电压部分使用一个运放，三角波发生器使用两个运放，电压比较器使用一个运放。LF347集成电路结构

给定电压部分电路由R1、R P 1、R 2、I C B组成，调R P 1，可调A点电位（+4V~-4V），经R3接ICB同相输入端，它的反相输入端直接与输出端相连，是电压跟随器（电压放大倍数约等于1），这个电压送入电压比较器ICC的同相输入端：

ICD和稳压管VD1、VD2组成矩形波发生器，其输入端为电压比较器形式，当“+”端点位**“-”端时，输出为正电源电压（约为12V）;反之，当“+”端点位**“-”端时，输出为正电源电压（约为-12V）。经R15由VD1、VD2稳压管（稳压值为5V）稳压，E点可得到矩形波（±5.7V），作为ICA的输入信号。

ICA和C1、RP2、R16组成积分电路，当ICD输出为正电压时，接入ICA反相输入端，输出是由高到低的积分波形，经R15、R13、R14、RP3分压，B点电位逐渐下降，下降至低于零电位（“-”端接地）时，ICD输出翻转为负电压输出，ICA输出是由高到低的积分波形：

由此将矩形波变成三角波，F点是三角波。三角波送入电压比较器ICC的反相输入端。

由于积分常数为1/（RP+R16），电位器RP2可调节三角波的频率，RP2小频率高;电位器RP3可调节三角波的幅度。

福建鸿飞达自动化科技有限公司

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